数控焊接变位机位置伺服控制系统的硬件组成：整个系统是由IPC工控机、交流伺服电机和交流伺服变频驱动器组成。工控机为试验系统的核心，由它作为控制器，来实现对电机位置的伺服控制。伺服电机为永磁同步交流伺服电动机，旋转轴电机为1FT5071-0AF71-2-Z，倾斜轴电机为IFT5074-0AC71-2-Z，电动机无内置光电编码器，外接高精度光电编码，其输出为A，B两路90错相脉冲，所使用的编码器是采用两相输入，并设置4倍频。为防止计数不准确，采用连续计数方式。
在该系统中，两通道正交编码计数板PCL-833负责记录光电编码盘的脉冲数，从而实现位置信息的反馈。两通道12位D/A输出板的输出端通过紧急制动控制电路板与交流伺服变频驱动器的给定端直接相连，负责电机的停止和运行时的转速和转向控制等。
系统的干扰及抗干扰措施：数控焊接变位机在工业现场中的应用工况是十分复杂的，像交流变频器、动力和气动等设备的运行将产生很大的干扰，焊接过程中电弧也是一个严重的干扰源。这些复杂环境产生的噪音将通过电磁、静电感应和接地回路等对输入、输出通道产生干扰。特别是被检测的信号都是相当微弱的，而且又需要远距离传输，更易受到干扰。
在数控焊接变位机中主要有以下干扰源：
1）由于在空间中存在着包括静电场、高频电磁场以及磁场引起的干扰，这些空间干扰对于计算机的正常运行、计数器板的正常计数以及D/A的输出均会产生一定程度的影响；
2）来自交流驱动装置所带的强电干扰。开关的通断、火花干扰和电机的启动等都会对计算机造成强大的干扰；
3）焊接过程中的电弧、飞溅和噪声等的干扰；
4）来自信号通道的干扰。由I/O信号传输线所窜进的随机干扰；
5）接口板间的相互干扰；
6）气动装置和动力装置启动、停止和运行时的干扰。
