车铁加工中心的工作坐标系：通常，数控车床实现的是两坐标联动，而车铣加工中心能实现三坐标联动。在铣削状态下，还有一个旋转轴C轴，它能与X和Z轴轴实现三坐标联动。
原理：极坐标插补指令用于工件的端面铣削加工，其坐标系是由X轴（刀具运动）和C轴（卡盘旋转）来组成的，坐标平面在工件的右端面。其中，X轴称为**轴，旋转轴（C轴）称为第二轴或者虚轴。
编程时，为了方便编程，把极坐系标系转化为直角坐标系，也就是虚轴的单位不是用度，而是和直线轴一样用毫米。编程时，将圆柱的外表面展开，这样编程就是在一个平面上进行的，Z轴的单位为毫米，C轴的单位为度。圆柱插补指令使得在圆柱侧面铣削成为可能，尤其在加工偏心槽时，更能体现其优势。
极坐标插补指令的格式：GlZl（进人极坐标插补模式），Gl3l（退出极坐标插补模式），GlZl和Gl3l分别放在一个单独的程序块中。在两个程序块之间，完成端面铣削加工的程序。
