将位置反馈电缆的电机端用绝缘胶布暂时包裹后，插头接好，再通电，反复动该电缆，电机不再发出振动声音，至此，我以为问题已解决，于是判定为电气故障。我叫操作者反复操作Y轴，可是，大概过了不到十分钟，Y轴电机再次发出振动声（在静止状态），通过传动轮可以明显地看到，该电机处于频繁的动态校正过程。我想，这验证了我*初的想法，亦即问题是出在驱动器上，于是我对驱动器（即伺服单元），进行了反复的检测、调整，并反复断电、开机，但电机振动依然消除不了，包括改变其增益，调整零点漂移等等，均不见效果。后来，怀疑电机是带负载的情形，于是拆下了蜗轮蜗杆副中的蜗轮，这样，电机是不带任何负载的，再通电时，发现该电机仍然振动如旧。我想再调整驱动器也没有用的，因为电机的旋转是靠指令来进行的，而此时NC并未给出任何指令，电机应该静止不动，之所以有转动，一定是驱动器接收到了指令电压。而转动后又马上朝着反方向校正回来，这是因为NC未收到来自操作者的任何运动指令，靠电机的位置编码器校正回来的。所以问题显然出在驱动器即伺服单元的指令回路上。
在没有万用表，无法测量的情况下，将Y轴指令电压电缆的伺服一端拆除，再通电，果然，电机静止不动，一丝振动也没有。不过机床正常使用时不可能不加指令电压的，那么，究竟是NC本身指令回路发生了漂移呢，还是驱动器接收了外界干扰呢经过试验，改变NC指令回路电压的偏置值，证明并非是NC指令电压漂移，所以可以确定，电机的这个抖动是由于驱动器接收了外界的干扰。*后，通过对Y轴指令电缆的NC端实行接地屏蔽，消除了干扰，解决了这一电机抖动的故障。
事后，据该厂有关技术人员讲，该机床到厂时，并未对该机床的Y轴指令电缆作任何处理，为什么当时未发生此种现象我想*根本原因还是出在该机床Y轴的传动机构上。该机床的Y轴是通过一个蜗轮蜗杆副传动的，按照一般的设计原则：一、蜗轮蜗杆宜采用两种不同的材质，如钢黄铜；二、蜗轮与蜗杆的啮合应用调整松紧的装置。但实际情况是，该机床Y轴的蜗轮和蜗杆均为钢件，且发现严重研伤，而且没有调整装置。这样，Y轴电机在静态时，负载很不均衡，动态运行时倒无所谓，但静态时则不太正常，长期使用，该轴驱动器的静态工作点发生偏移，各个工作参数都发生了不同的变化，外界的平扰也就自然得以引入了，于是才有了这种故障。
所以数控机床的驱动是一个从NC驱动器伺服电机传动机构负载的完整链条，若想机床的一个轴工作好，必须顾及此链条的每个环节，彼此协调、匹配才行。这个问题应该在机床*初的设计阶段就想办法解决。
