三种方案，其中方案1定位、计数*准确，但成本*高；而方案2次之，成本也次之；方法3*差，但成本却*低。由于在数控加工中心上，对刀库的定位要求不是特别高，所以一般以采用方案3者居多，即便如此，成本也在数千元之多。目前各企业都在深入挖潜，降成本，增效益。在此期间，我们针对加工中心刀库计数问题作了一些有益的尝试。这里介绍一种简单、有效、可靠、经济的解决刀库定位、计数问题的方法。
1接近开关安装示意11这两个信号电平变化为周期性的；21信号变化的周期与刀库转动的刀位数有整数倍关系，即Tm=nTs；中n=2.基于此，根据刀库实际运转时观察计算出n值，它肯定为一个整数（制造设计刀库时，选择齿数正确的齿轮）。我们还2接近开关信号变化示意看到，每个信号变化周期Ts内必有两个信号同时为1的时候，这样我们可以做到两点：11通过观察、监测这两个信号的变化周期数量，即Ts的个数m，计算刀库旋转过的刀位数NT，即：NT=mn；21由于刀库在正常使用时一般为两个速度：一个正常运行速度，另一个在*后快到目标刀位时的低速速度。可利用每个Ts内的两个信号同时为1，让刀库由低速运行变为停止则是一件再容易不过的事。所以，可以下结论，用两个简单的无触点开关即可实现对刀库的计数、定位，而且十分可靠。从成本上讲，价格几乎降了一个数量级，两个无触点开关，即使用国外进口件也仅仅为数百元的成本。所以它又是一种十分经济的解决方法。
我厂XH756型卧式加工中心使用的为60把刀模块化设计的链式刀库，该刀库的n=1，即Ts=Tm，刀库每转过一把刀，信号变化一周期，这样，NT=m.
以前，采用的是绝对位置编码器的方法，该编码器为日本进口，价格在3000元左右，经我们改进设计后，如用国产的接近开关，成本仅为300元以内，后来，我们为提高可靠性，换成德国巴鲁夫（BALLUFF）的产品，成本也仅仅增加不到一倍，经济效益十分明显。从误差方面看，我们通过计算绝对编码器发出的脉冲数以计算转过的刀位数，与用计算接近开关信号从0→1变化的周期的数量来计算转过的刀位数，就原理而言，本来就无甚差别。使用该方法误差的确是大了些，但对刀库而言，这样的定位精度已足够了，加上后来我们采用了机械定位销，更加保证了使用的可靠性和准确性。而且采用这种接近开关的方法后，调整刀库的刀位时，（即各个刀位同时平移），特别方便，维修也较容易。开始根据原理，用一个接近开关就行，但考虑到刀库的精确定位及与旋转方向配合，故采用两个接近开关。在PLC中处理时，参考：C1，C2为两个开关信号，R1，R2为中间地址。当旋转方向相反时，C1与C2调换一下，另外，上面两条可加其它条件。实际应用时，只需用R1脉冲作刀库计数器的计数条件即可。
由此可见，对数控机床进行技术创新和技术改造，要想收到好的效果，不仅仅在于对新技术、新工艺的使用，也还在于对已有技术的创造性地应用。
