自动换刀装置完成全部动作所需的时间早期人们认为，自动换刀装置的换刀时间就是自动换刀装置完成全部换刀动作所需时间的总和。例如：对于JCS?018立式加工中心，是自刀套翻下经过抓刀、松刀、拔刀、换刀、插刀、拉刀、手臂复位和刀套翻上等动作所需时间的总和。实际上，刀套的翻下和翻上可与机床的其它动作重合，即刀套翻下动作可以在机床切削时或坐标轴自加工区快速进给至换刀位置的同时或提前完成，使刀具处于等待交换状态；而刀套翻上动作也可与使坐标轴自换刀位置运动至加工区的快速移动动作全部或部分重合，可以不占用坐标轴运动时间。因此，将其计入自动换刀装置的换刀时间就会得出零件的计算生产节拍大于实际生产节拍的结果。ISO/DIS10791-9讨论稿规定的换刀时间在关于自动换刀装置换刀时间的ISO讨论稿中，换刀时间定义为“切削到切削（cuttocut）”时间。即“一把刀具从加工区内的参考位置起经换刀至下一把刀具到达相同参考位置止的时间间隔。”
它包括以下几个时间段：坐标轴自参考位置PR运动到换刀位置PC；搜索下一把刀具；刀具交换；打开和关闭活动式防护装置；从换刀位置PC返回参考位置PR。讨论稿中关于参考位置PR的规定，对于立式加工中心，定义为各坐标轴行程的中间位置；对于卧式加工中心，定义为X轴处于行程中间位置、Y轴处于自行程下限至1/4行程的区间内、Z轴处于主轴端面距工作台面*小距离时所构成的空间点。由此可知，按ISO讨论稿中所计算的零件生产节拍也较为准确。但是，如果把坐标轴移动所需的时间计入自动换刀装置的换刀时间，对自动换刀装置生产厂家来说就不公平了，此其一。其二，从机床设计及使用实践中可以知道，对有些结构的自动换刀装置而言，搜索下一把刀具的动作完全可以在自动换刀装置实施换刀前完成。因此，此时间段不应计入换刀装置的换刀时间。其三，这种评定方法过多地考虑了机床具体的结构形式，而机床结构受实际用途的影响是千变万化的，对于不同于该讨论稿的结构形式都未涉及。
在“切削到切削”时间提出之前，还有一种与之相似的所谓“切屑到切屑（chiptochip）”的计算方法。该计算方法是这样规定的：加工中心各坐标轴自行程中间位置以快速进给方式（G00方式）运动至换刀点后，自动换刀装置完成换刀至各坐标轴快速返回行程中间位置的时间间隔。它虽然包括了换刀装置换刀的全部必要时间，并可较准确地计算零件的生产节拍，但对自动换刀装置本身而言是“不公平”的，因为它包括了坐标轴快速移动所需的时间。大多数情况下，各坐标轴自行程中间位置快速运动到换刀位置所需时间与自动换刀装置将刀具置于换刀位置所必要的准备时间很难完全重合，各坐标轴自换刀位置返回到行程中间位置所需时间与自动换刀装置换刀后恢复到上把刀的换刀位置状态所必要的回复时间也很难完全重合。综上所述，现行的自动换刀装置换刀时间的评定方法都有一定的合理性，但都难以使主机生产厂、自动换刀装置生产厂和用户三者同时接受。为此，有必要寻求一种使主机生产厂、自动换刀装置生产厂和加工中心用户同时认可的评定方法。
