例8—1 0 故障现象：给C轴指令时，报警：#74。CRT显示：“C-AXIS MOTOR DROOPOVER”，即C轴伺服电动机的固定偏差超出．
故障榆查与分析：该机床日本生产的电火花加上机床，型号EDNC-32，控制系统MGBlI型。
根据跟随误差的原理，知道这个固定偏差报警实质上就是指跟随误差超出了允许值。用手摇脉冲发牛器给C轴送出币个进给脉冲，这时在CRT可观察到指令位置仵变化，且每发山个脉冲，指令f位置就累加一次，可C轴的实际f位置不动．当指令位置累积剑定数值后，即出现上述报警，由此说明问题一定出在包括伺服放大器和执行电动机的驱动同路中。
为了避免报警出现，仍使用手摇脉冲发牛器发山1-2个进给脉冲，用万用表任伺服放大器的指令输入端测量，明显可见指令电爪送出．进一步观察伺服放人器连接直流电动机的输出端亦有电压输出，说明故障在伺服电动机上。打开C轴罩壳，露出直流伺服电动机后发现，固定C轴电动机缆线的卡了松动，当Z轴上下运动时，松脱的缆线挂在床体凸起进山的部位，导致电缆被拉断，造成了这个故障。
说明：当“固定偏差计数器”中的值超过了参数规定的界限之后，才会出现报警，一旦报警出现，机床就不能再进行仟何操作了，包括要测量的些信号也会随之消失。为了避免这种情况山现，使用于摇脉冲发生器是最好的方法，用它可以控制指令脉冲发出的数量，只要使它不超出参数的限定就不会出现报警。这时维修人员尽可放心地采集诊断所需的各种数据。手摇脉冲发牛器在其他些维修活动中也足很有用的。
