采用DMC21x2系列Ethernet/RS232总线5～8轴独立型数字运动控制卡，其中2个轴用于X、Y工作台运动控制，另外3～6个轴用于控制3～6个钻孔头的进给运动。所谓独立型，是指控制卡由外部电源供电，通过Ethernet或RS232接口与主机通信，当用户程序、参数、变量等设置完成后并下载后可以脱离主机工作，当需要人机界面（HMI）时，主机（IPC或PLC触摸屏）与控制卡通过Ethernet或RS232接口相连接，用于实时显示程序执行状态、各坐标轴运动数据、监控信息及其它工艺参数。
由于DMC21x2具有双编码器接口，因此既可以用于全闭环控制场合，以其获得更高的控制精度，又可以用于半闭环控制场合（只用主编码器接口（mainencoder））。对于精度和速度要求不高的几个钻孔头的进给，也可以采用步进电机驱动，从而既可以满足加工精度要求，又可以降低整机成本。有关DMC21x2各项性能指标如下：
1.运动控制
●运动方式：JOG、PTP定位控制、轮廓、直线/圆弧插补、电子齿轮同步控制、ECAM（电子凸轮）
●伺服回环采样速率:62.5us/轴
●脉冲编码器反馈速率:12MHz
●步进电机指令速率:3MHz
●软件PID控制算法:带速度、加速度前馈，偏置补偿，积分限位，凹陷滤波、低通滤波,超声陶瓷马达控制（选择）
●防冲击运动平滑处理
●直线/圆弧插补、椭圆比例缩放,拐角过渡,无限线段进给,进给率修调
●双坐标系同时执行
2.输入/输出（I/O）
●8路通用缓存输入（1～4轴）,16路通用缓存输入（5～8轴）;8路TTL输出（1～4轴）,16路TTL输出（5～8轴）
●正/负限位、原点返回输入（TTL）
●高速位置锁存,位置比较
●I/O扩充:智能型EthernetI/O控制器IOC-7007或DB-14064扩展模块
3.编程
●板上NRAM:存储应用程序、变量及数组
●可编程事件触发:时间、位置、速度、输入
●上电后程序自动运行
●200余条易学易懂的双字符命令集,可由控制器直接执行
●多任务:可同时执行8个应用程序
●FlashEEPROM:存储控制程序,可升级更新
●软件工具:伺服性能自动调整、分析软件WSDK;VisualBasic开发用ActiveX控件
●扩展DLLs和C/C++编程用库函数
●函数支持Linux,QNX,DOS及当前所有版本的Windows操作系统
●通信方式:ASCII或二进制码
4.物理参数
●控制轴数:1～8轴
●电机种类:步进电机、伺服电机或二者任意组合
●板上正弦波换向控制:用于无刷电机
●通信接口:Ethernet10Base-T,RS232（19.2kb）
●控制接口：DMC-21x2：100pin高密度连接器，每4轴使用一个
DMC-21x3：96pinDIN连接器，每4轴使用一个
●外形尺寸：1～4轴：108mmX178mm5～8轴：108mmX273mm
●安装形式：螺栓或DIN滑轨安装座（选件）
●工作电源：+5V，±12V；DC/DC转换器（单电源18V～36VDC供电时）
