一、电动机与主轴直联的主传动
其优点是结构紧凑，但主轴转速的变化及转矩的输出和电动机的输出特性致，因而使用上受到一定限制。
二、经过一级变速的主传动
一级变速目前多用V带或同步带来完成，其优点是结构简单安装调试方便，且在一定程度上能够满足转速与转矩输出要求，但主轴调速范围比仍与电动机一样，受电动机调速范围比的约束。
三、带有变速齿轮的主传动
这种配置方式大、中型数控机床采用较多。它通过少数几对齿轮降速，使之成为分段无极变速，确保低速大转矩，以满足主轴输出转矩特性的要求。
四、电主轴
电主轴通常作为现代机电一体化的功能部件，装备在高速数控机床上。其主轴部件结构紧凑，重量轻，惯量小，可进步起动、停止的响应特性，有利于控制振动和噪声；缺点是制造和维护困难且本钱较高。电动机运转产生的热量直接影响主轴，主轴的热变形严重影响机床的加工精度，因此公道选生的热量直接影响主轴，主轴的热变形严重影响机床的加工精度，因此公道选用主轴轴承以及润滑、冷却装置十分重要。
