回路结构在这里，6RA24构成一个电枢反向和磁场恒定的16RA24的特点及结构6RA24是西门子公司推出的新一代全数字直流传动装置，采用晶闸管控制技术，满足四象限运行的要求。硬件结构及特点6RA24全数字整流装置采用模块式结构，这种结构是每一部分都便于维护，装置的电子组件盒内可装主电子板和可能用到的附加板，如通讯模板和工艺模板等，因此装置具有良好的可扩展性，也便于装置电子板的维护和更换。
装置外部信号的连接（开关量输人/输出、模拟量输入j输出和脉冲信号等）通过相互隔离的组合式端子实现，主电子板与端子排之问的信号交换通过扁平电缆连接；主电子板与脉冲板之间的连接也通过扁平电缆连接，方便更换和维护〕系统的操作通过主电子板上的3个按键和5个七段数码管实现，操作简单易学。通过这些按键同时可以对一卜艺板等附加模板进行操作，设置参数。
RA24还具有强大的通不l七能力，提供PROFIBUS一DP、FMS网络连接功能，这样使其具有了与很多其他控制器联网的可能，因为PROFIBUS一DP为欧洲推荐执行的标准__「业协议。软件结构和特点6RA24的系统软件采用程序模块式结构，面向对象和用户，用图形符号表示其内部的各种连接和控制关系。各程序功能块通过设置其参数进行配置和适合各种不同用途的应用。RA24的参数分为连接量、软开关和参数组等）通过连接量用户可以连接各种外部信号的输人、输出一也可以输出程序内的各种参数和过程变量。
控制回路速度给定及速度反馈我们采用光电编码器作为6RA24的速度反馈信号，设P083二2即选定此连接，其调节精度△。0.006%，因此能充分满足矿井提升机速度图的要求。速度给定采用一r先进的行程速度给定的技术，使提升机不论在何速度下运行，均能使爬行距离不变，提高运行效率。如所示、提绞本栏目编辑叶文林给定迷度曲线6RA24速度给定脉冲编码4爪5 由于矿井提升钢丝绳是一个弹性体，在外力作用下会产生弹性振动。传统的矩形加速度曲线在提升机加速时，罐笼会发生较大幅度的振荡，其振荡加速度一般为提升机加速度的2倍，这会使下井工人感到很不舒服，肖办、0关于正弦形加速度曲线在罐笼提升中应用的研究李玉瑾1刘宏斌2北京谋炭设计研究院北京1000112中信重机公司1正弦形加速度曲线及特性分析正弦形加速度曲线如图l所示。
经研究发现，采用正弦形加速度曲线会得到更好地冲击限制特性。本文就有关正弦形加速度特性其加速度函数。在整个加速阶段按正弦函数的半波特性运行，*大加速度气。为矩形加速度的1.57倍。
通讯的实现我们采用6RA24附加CS51功能模板，实现了与此我们采用国产功率管。在对6RA24全数字直流传动装置的模板进行精心研究和学习之后。将6RA24电子板进行了改造，单独引出了晶闸管触发信号线，并重新引人供电压的测试线，以满足6RA24对晶闸管和电枢电压的检测，而不影响6RA24的使用。通过现场应用证明该方法是可行的，并节约了大量成本，降低了用户的投资，同时提升机的运行性能完全符合速度图和力图的要求。
工业运行提升机直流传动装置，速度曲线为S形，启动、制动平滑过渡，对机械设备冲击小，运行特性。系统参数通过软件调试后，一次性永久设定，不存在参数漂移问题，重复性好，可靠性高。上一级控制计算机的数据交换网络，并实现了传动装置的速度给定和内部参数信息的交换，同时也实现了传动装置和PLC控制装置之间的速度、位置的相互监视和比较功能，提高了矿井提升机运行的，可靠性和安全性。
