出球形刀三轴联动数控端铣加工中加工误差与影响因素之间的函数关系,由以上推导可得出如下结论:①球形刀三轴联动数控端铣加工中加工误差由直线逼近误差和法向矢量转动误差两方面因素组成;②加工误差与加工表面法曲率、刀具半径、插补长度有关,且与插补长度L的平方成正比;③插补段内*大加工误差发生在中点附近;④法向矢量转动误差是由于加工表面法向矢量沿插补直线方向的转动引起的,且与刀具半径大小成正比。
其它因素的影响与控制对高速加工来说,数控系统还存在升降速误差和伺服系统滞后误差。升降速误差在高速加工中,由于控制系统、驱动系统及被控制对象的电气和机械系统存在惯性,在加速度很大的情况下会出现冲击、震荡、超程、失步等动态误差。因此,从系统精度要求来说,数控系统必须具备自动升降速功能。自动升降速由数控系统的软件功能自动实现,基本要求是所选用的升降速规律应保证轨迹精度和位置精度,保证升降速过程的快速性、平稳性和稳定性,同时控制算法应尽可能简单,便于计算机实现。
结论(1)法向矢量转动误差对凸曲面可通过修正刀心位置的方法补偿,凹曲面不需要补偿;系统无自动补偿功能时则采用减小刀具半径从而减小该误差的方法加以控制。(2)直线逼近误差由插补弦长决定,插补弦长与数控系统插补周期和刀具进给速度有关,选择插补周期较小的数控系统或减小进给速度可以控制直线逼近误差。(3)切削行残留高度误差是影响曲面加工中工件表面粗糙度的主要因素,通过选择合理的切削行宽度工艺参数,可以控制该误差大小。
升降速误差是存在于高速数控加工中的误差形式,通过选择合理的升降速规律和设置圆弧插补时先升降速处理后插补处理的措施控制升降速误差到*小。伺服系统滞后误差也存在于高速加工中,通过数控系统的前瞻控制功能来消除该误差对产品加工精度的影响。数控加工中存在误差是绝对的,减小或消除误差的技术研究是无止境的,只有分析清楚误差产生的机理,才能针对性地采取措施,使加工误差得到控制,加工质量得到提高。