赵维铎，易红，倪中华，曹杰（东南大学机械工程系，南京210096）的特点和WEB技术的优势，对通过WEB进行数控系统的远程控制进行了有意义的探索，并分析了所使用的关键技术。
；开放式数控；远程控制：TC659：A 0言随着计算机、通信和网结技术的发展，制造系统也向着集成化、网结化、全球化方向发展。充分利用异地资源、设备、知识等快速响应市场需求，生产出满足用户需要的产品已成为制造业发展的必然趋势和基本要求。数控机床作为制造系统自动化的基础装备，通过网结对其进行操作、监控、故障诊断等远程控制，对于网结化制造的具体实施有着重要意义。数控系统是数控机床的核心部分，开放式数控系统的发展为数控机床上网实现生产管理、工艺设计、设备调度、网结控制等提供了可能。
本文在对数控系统远程控制几种方法进行研究的基础上，利用基于PC机的开放式数控系统的特点和WEB应用的优势，提出了一种通过网结利用WEB技术对数控系统进行远程控制的解决方案，为异地远程的网结制造和企业的综合自动化奠定基础。
1数控系统远程控制可采用的方法计算机与数控加工设备的通信方式取决于数控系统的通信接口与通信协议。数控系统提供的通信接口主要有：异步串行通信接口，DNC接口，现场总线接口，MAP接口，以太网接口等。因此对数控系统进行远程控制主要有以下几种方案。
L1串行口数控系统常用的串行口主要有RS 232、RS422、RS485等。采用串行口通信比较方便，实现起来比较容易，但通信距离比较近。
基金项目：江苏省科技攻关计划―），男，辽宁本溪人，东南大学机械系博士研究生，研究方向为CAD/CAM，数控技术。
接口可实现较远距离的通信，具有出错反馈与在线实时修改功能，便于远程管理，但结构复杂，通信软件开发难度大。
L3采用IVPP网或现场总线接口采用网结接口通信速率快、可靠性高，可实现一些实时性很强的控制要求。
对于提供以上接口的数控系统，如果要通过Internet对其进行远程控制，一般可经过位于现场的控制主机与在Internet另一端的远程控制PC机相连。远程PC机通过控制这台现场主机来控制数控系统，如所示。
L4采用TCP/IP协议的网结接口对于提供这类接口的数控系统可以直接接入Internet与异地远程计算机相连，实现端到端的远程控制。
由于传统的数控系统硬件资源不足，要实现在Internet上端到端的远程控制，则需要对数控系统编写复杂的网结程序，对于非专业的技术人员来讲难度太大，除非数控系统内部已经嵌入能实现Internet连接所必需的硬件与网结协议模块。而基于PC机的开放式数控系统则能够充分利用通用PC机的软硬件资源和联网优势。因此本文提出的基于WEB的远程数控系统解决方案，就是建立在这种提供TCP/IP协议网结接口、采用DCS操作系统的基于PC机的开放式数控系统的基础之上。
2基于WEB进行远程控制的选择方案在WEB上进行远程控制主要有两种选择方案：浏览器/WEB服务器结构和客户机/服务器结构。
21浏览器/WEB服务器结构一般浏览器看到的WEB页面大多数是静态的，客户机通过URL地址向服务器发出请求，然后服务器则将一个原先存储好的WEB页面返回到客户端浏览器上显示。后来出现了“通用网关接口”即CGI，它是驻留在服务器端口的应用开发程序。CGI功能的加入使WWW环境下具有了客户端与服务器端交互的功能，它是WEB服务器对外服务的标准接口。CGI根据浏览器端的HTTP请求激活相应的进程，与CGI类似的还有ISAPI和NSAPI采用这种控制方式的系统结构如所示。
22客户机/服务器结构远程控制软件以“客户机/服务器”形式存在，包括一个客户机程序（可通过WEB服务器下载并运行在浏览器端）和一个服务器程序（运行在被控制的计算机端，本文为CNC系统X这种结构可以直接由客户机向服务器发出具体的请求命令，或由服务器返回信息到客户机，而不必通过WEB服务器，从而实现端到端控制，能够满足一定的实时性控制要求，如所示。
客户端软件〕服务器端软件圄3客户机/服务器结构的控制方式示意圄3系统实现的功能及采用的关键技术立1实现的功能本课题的目的就是要在远端客户机浏览器上芫成对数控机床的操作，实现数控系统操作面板上的基本功能。主要包括：控制（如机床的启动/停止，自动加工，回原点，冷却液的开/关等），NC代码的上传/下载，加工仿真，机床运行状态的在线反馈等。
立2采用的关键技术支术是Internet迅速发展的重要因素，
