在液压件行业和减速机制造行业大量制造摆线转子泵、摆线液压马达和摆线针轮减速机等机械装置。其中的摆线针轮啮合副是摆线全液压转向器、摆线液压马达的核心元件。由于其体积小、扭矩大，单位重量功率大等显著优点而在自行走式工程作业车辆，如农业机械、工程机械、叉车等领域广泛应用，摆线针轮减速机更是广泛应用在纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石化等行业。
摆线轮是摆线针轮啮合副的关键零件，加工精度要求较高，加工工艺比较复杂，长期以来是制约液压件行业、减速机制造行业的一大难题。
强力成形磨削是加工摆线轮齿廓曲面的好办法
摆线轮是摆线轮减速器和液压马达的关键零件，其加工精度直接影响到整套机器的性能。长期以来，由于国内缺少数控强力成形磨床设备，摆线轮齿廓曲面的加工大部分是通过插齿机、慢走丝线切割、铣刀铣的方式来实现，由于摆线轮齿廓形状复杂、加工制造难度大，因以上加工方法效率低、精度低、齿面粗糙度差，满足不了批量生产的要求，直接影响减速器和液压马达、泵的性能。
随着机械加工业的飞速发展，高速、重切、高精度的加工技术逐步取代常规的加工方法。具有特殊型面要求的摆线轮齿廓表面精加工，在国外广泛采用数控成形磨削技术，这种磨削方法与展成法摆线磨齿加工相比具有明显的优越性。该加工方法是利用数控强力成形磨床，运用成形砂轮修整技术修整出摆线轮单齿廓曲面形状，再通过回转分度机构对摆线轮工件进行强力缓进给成形磨削，达到直接成形齿廓。具有效率高、精度高、曲面粗糙度好的特点，因为运用了数控控制可以实现一人多机的管理方式，满足批量生产的需求，更是提高了产品性能。
MKL7132×8数控强力成形磨床
左图是杭州机床集团为摆线轮磨削加工而专门开发的MKL7132×8摆线轮数控强力成形磨床。该机床的主机结构采用公司具有自主知识产权的立柱中腰移动式结构，该结构有一个最大的优点是：主轴磨削时位置与横向导轨等高，可以保证强力磨削时所必须具有的磨削动态刚性，且整个移动部件（即立柱与磨头）的重心在横向导轨构成的平面附近，保证机床移动及进给稳定性。在工作台的右侧安装砂轮修整器或金刚笔座，在工作台的左侧安装夹具及工件。在磨头上安装有高压冷却砂轮冲洗装置。机床磨头功率为17或30KW，满足了强力磨削的要求。机床控制采用西门子802D/840D数控系统，控制纵向轴、垂直轴、横向轴的进给运动、A轴及控制磨头伺服主轴电机。
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