数控机床执行装置用于连接工作部件，将丁作介质的压力能转换为1：作部件的机械能，常见的有进行直线运动的动力缸（包括液压缸和气缸）和进行回转运动的液压马达、气马达。
(1) 数控机床液压缸
数控机床液压缸是液压系统中的执行元件，它是一种把液体的压力能转变为直线往复运动机械能的装置。它可以很方便地获得直线往复运动和很大的输出力，结构简单、工作可靠，制造容易，因此应用广泛，是液压系统中最常用的执行元件。液压缸按结构特点的不同可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类，活塞缸和柱塞缸用以实现直线运动，输出推力和速度；摆动缸（或称摆动马达）用以实现小于3609的转动t输出转矩和角速度。
(2) 数控机床液压马达
数控机床液压马达属液压执行元件，它将输入液体的压力能转换成机械能，以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功，输出的是旋转运动。
数控机床液压马达按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类，高速液压马达主要特点是转速较高、转动惯量小•便于启动和制动，调逮和换向的灵敏度高，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低，可直接与工作机构连接，简化传动机构。数控机床按其结构类型可分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他形式。
