数控机床的自身故障。这类故障的发生是由于数控机床自身的原因所引起的，与外部使用环境条件无关，数控机床所发生的大多数故障均属此类故障。
数控机床外部故障。这类故障是由于外部原因所造成的，如供电电压过低、过高，电压波动过大；电源相序不正确或三相输入电压的不平稳 环境温度过高；有害气体、潮气、粉尘侵入；外来振动和干扰等都是引起故障的原因。
此外，人为因素也是造成数控机床故障的外部原因之一。由于操作不熟练，在数控机床使用的第一年，操作不当所造成的外部故障要占机床总故障的三分之一以上。
除上述常见故障分类方法外，还有其他多种不同的分类方法，如按故障发生时有无破坏性，可分为破坏性故障和非破坏性故障二种；按故障发生与需要维修的具体功能部位，可分为数控装置故障、进给伺服系统故障、主轴驱动系统故障和自动换刀系统故障等等。
